Zpět na seznam

Popis nabídky

ROS Engineer @ Square One Resources v Česko

Square One Resources

  • Na dálkuPráce odkudkoli

Česko

Odpovědnosti

Původní popisek. 
  1. Migrate existing ROS 1 nodes and packages to ROS 2.
  2. Analyse ROS 1 topics, services, actions, parameters, launch files, TF trees and dependencies.
  3. Adapt existing C++ and Python code to ROS 2 APIs and architecture.
  4. Support the migration and configuration of components based on ros2_control / ros_control.
  5. Support navigation migration and configuration using Nav2.
  6. Work with existing BehaviorTree / https://jobeax.com/link/5kMWBdTFBGkwi0rZ based functionality.
Ukázat vše (17)

O pozici / o projektu

Původní popisek. 

Project Description

We are looking for a ROS Engineer to join a robotics team working on the migration of an existing autonomous vehicle platform from ROS 1 to ROS 2 .

The platform operates as an autonomous Unmanned Ground Vehicle (UGV) and includes navigation, localization, vehicle control, GNSS, CAN-connected hardware, sensors, and higher-level autonomy logic.

You will be involved in the migration, adaptation, integration and testing of existing production software, working closely with Senior and Lead Engineers as well as the customer's robotics team.

This is a hands-on engineering role focused on ROS/ROS 2 migration, C++/Python development, system integration, navigation, localization and troubleshooting of autonomous vehicle systems .

Detail pracovní nabídky

  • Ihned
  • Práce plně na dálku

Podobné nabídky

Další podobné pozice

  • Na dálku
... predictable downlink communication while maintaining low power consumption. - Support selection and integration of appropriate LoRa/LoRaWAN chipsets, modules and RF components. Ukázat vše (13) O pozici / o projektu Původní popisek. We are looking for an experienced Cellular / Wireless Engineer to support the transition of an existing ...

Česko

  • Na dálku
... process improvements and support their implementation. Ukázat vše (13) O pozici / o projektu Původní popisek. We are looking for a Senior Technical Support Engineer to join a long-term project for a global financial institution. The role focuses on providing advanced technical support for critical applications and production ...

Česko

  • Na dálku
  • Datova analytika
Odpovědnosti Původní popisek. - Create and manage GMP requirements as Agile stories. - Facilitate requirements-gathering meetings. - Support end-user feedback on the solution design, as needed. - Verify the solution's adherence to requirements during testing and participate in test defect triage.

Česko

  • Na dálku
... hardware-software interaction. - Integrate and maintain reference models. Ukázat vše (8) O pozici / o projektu Původní popisek. We're looking for Logic Design Engineer to join our client's project Detail pracovní nabídky - Online nábor - Ihned - Práce plně na dálku [{"name": "prace_na_dalku", "text": "Pr\u00e1ce na d\u00e1lku"}, ...

Česko

  • Na dálku
  • Hybridní
  • Na místě

155 zł PLN / hour

... Data Lineage, Data Quality i Data Ownership. - Tworzenie oraz egzekwowanie standardów i polityk zarządzania dostępem do danych. - Współpraca z zespołami Data Engineering, BI oraz właścicielami danych biznesowych. Ukázat vše (9) O pozici / o projektu Původní popisek. Co oferujemy? - Udział w strategicznym projekcie transformacji ...

Česko

  • Na dálku
... hardware-software interaction. - Integrate and maintain reference models. Ukázat vše (8) O pozici / o projektu Původní popisek. We're looking for Senior Verification Engineer to join our client's project Detail pracovní nabídky - Online nábor - Ihned - Práce plně na dálku [{"name": "prace_na_dalku", "text": "Pr\u00e1ce na d\u00e1lku"}, ...

Česko

  • Na dálku
... międzynarodowej firmy inżynieryjnej, specjalizującej się w rozwoju technologii, oprogramowania oraz zaawansowanych produktów przemysłowych. Poszukujemy doświadczonego Embedded Linux Engineer, który będzie uczestniczyć w rozwoju nowoczesnego urządzenia IoT. Projekt łączy programowanie aplikacji w środowisku Embedded Linux ...

Česko

  • Na dálku
  • Hybridní
  • Data Science
... safety, compliance, and governance controls (input/output filters, PII handling, audit logs, human-in-the-loop review where required). - Collaborate with data engineers, product owners, and full-stack developers on scalable architectures, SLAs, and integration with existing enterprise systems. Ukázat vše (9) O pozici / o projektu ...

Česko

  • Na dálku
  • Smlouva
  • Data Science

190 zł PLN - 230 zł PLN / hour

... koncentruje się na wykorzystaniu Data Science i Machine Learning do analizy oraz optymalizacji procesów produkcyjnych. Poszukujemy Senior Data Scientist / AI/ML Engineer , który dołączy do istniejącego zespołu i będzie odpowiadać za analitykę oraz modelowanie predykcyjne na podstawie przemysłowych danych produkcyjnych, procesowych, ...

Česko

  • Na dálku
  • Hybridní
  • Na místě
... Design and implement cabling solutions for new facilities. - Coordinate telecommunications carriers, vendors, and contractors. - Support network connectivity across buildings, data centers, and remote locations. - Ensure compliance with industry cabling standards and best practices. Ukázat vše (8) O pozici / o projektu Původní ...

Česko

  • Na dálku
... integracyjnych i end-to-end. - Przygotowywanie danych testowych i realizacja test plans. Ukázat vše (10) O pozici / o projektu Původní popisek. Poszukujemy doświadczonego AxiomSL RegCloud Testera do projektu dla wiodącej instytucji finansowej. Rola obejmuje testowanie rozwiązania AxiomSL/ControllerView wspierającego regulatory ...

Česko